项目名称：山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目的更正公告
日期：2026-07-16
公告概要：
| 公告信息： | |||
| 采购项目名称 | 山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目 | ||
| 品目 | |||
| 采购单位 | 山西大学 | ||
| 行政区域 | 山西省 | 公告时间 | 2026年07月16日 15:46 |
| 首次公告日期 | 2026年07月02日 | 更正日期 | 2026年07月16日 |
| 联系人及联系方式： | |||
| 项目联系人 | 侯小霞、韩文琦、李丹丹 | ||
| 项目联系电话 | 18534985801 | ||
| 采购单位 | 山西大学 | ||
| 采购单位地址 | 山西省太原市小店区坞城路92号 | ||
| 采购单位联系方式 | 0351-7011255 | ||
| 代理机构名称 | 山西权威工程咨询管理有限公司 | ||
| 代理机构地址 | 太原市君威国际金融中心B座1302室 | ||
| 代理机构联系方式 | 18534985801 | ||
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：1499002026AGK01545
原公告的采购项目名称：山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目
首次公告日期：2026年07月02日
二、更正信息
更正事项：采购公告,采购文件
更正内容：
| 序号 | 更正项 | 更正前内容 | 更正后内容 |
| 1 | 招标文件第五部分 商务、技术要求，设备技术参数第1项 “运动控制综合实训台” | 三、装置配置及参数要求：10、工业六轴运动平台：（3）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过RobotStudio可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习，版本号不低于6.0（4）7）需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、博图程序及I/O点实时分配等功能。 | 三、装置配置及参数要求：10、工业六轴运动平台：（3）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过通用编程软件可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习。（4）7）需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、PLC程序及I/O点实时分配等功能。 |
| 2 | 招标文件第五部分商务、技术要求，设备技术参数第1项 “运动控制综合实训台” | 五、高精度空间位姿采集系统：1、位姿采集相机(3)辅助照明LED灯数量≥22个； (6)同步接口：3.5mm AUX接口（提供可体现接口的产品彩页或产品实物照片并加盖投标人公章）；3、配件要求(3)光学标定工具：应包含L型标定框、T型标定杆各一套，标定工具上配备的标记点应为被动反光式，分段或伸缩设计，无需电池或供电。 | 五、高精度空间位姿采集系统：1、位姿采集相机(3)辅助照明LED灯数量≥20个； （6）同步接口：设备具备外部同步触发输入接口，支持统一时序信号接入，可实现多相机同步曝光采集；3、配件要求(3)光学标定工具：提供成套光学标定工装套件，包含多种形态被动反光标靶构件，支持空间坐标系建立、场地找平、设备精度校准，标靶无需通电、无辐射。 |
| 3 | 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第3项“肌电交互机器人系统设备” | 二、硬件性能要求：1、仿生灵巧手：1）自由度：62）关节数：127）拇指横向旋转范围：>65°2、桌面型机械臂2）工作技术参数：自由度：6最大工作半径（mm）：350最大负载（g）：1000净重（g）： 3350±10 | 二、硬件性能要求：1、仿生灵巧手：1）自由度≥62）关节数≥127）拇指横向旋转范围≥65°2、桌面型机械臂2）工作技术参数：自由度≥6最大工作半径（mm）≥350最大负载（g）≥1000净重（g）≥3350 |
| 4 | 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第5项“四足机器人实训套件” | 1、载荷约8kg(极限～10kg)；2、最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40°；3、膝关节内走线，关节热管辅助散热；16、具备100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持,具备深度相机； 17、出厂腹部标配充电电极（不配Go2 充电桩时，也默认标配充电电极）； 18、仿生机器人关节无刷电机：最大转速 30rad/s，最大通信控制频率 6000Hz；23、调试架长宽高≥900×600×560mm（±10mm) | 1、载荷≥10kg；2、最大攀爬落差高度≥14cm；最大攀爬斜坡角度≥35°；3、腿部线缆采用内置布置方案；关节配置高效导热散热机构，可采用热管、均热板、一体化散热壳体等等效散热方案，保障长时间运动关节温升符合安全区间；16、AI计算单元推理算力≥100TOPS，配套AI算法资源，集成深度相机； 17、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口； 18、仿生机器人关节无刷电机：最大转速≥ 30rad/s，最大通信控制频率≥6000Hz；23、调试架长宽高≥900×600×560mm |
| 5 | 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第6项“通用四足机器人” | 2、重量（带电池）：60kg（±2kg）5、最大爬坡角度45°6、标准配置下最大极限跳跃壕沟的宽度≥0.4m7、持续行走时负载能力≥40kg8、可正向上下40cm的台阶9、常规楼梯（台阶高度16cm）10、续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时；20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时16、配备32线车规级3D雷达，配备导航算法含SDK | 2、重量（带电池）≥60kg5、最大爬坡角度≥40°6、跨越壕沟的宽度≥0.4m7、持续行走时负载能力≥35kg8、额定负载下正向攀爬台阶最大高度≥40cm，上下台阶运行稳定9、常规楼梯（台阶高度≥16cm）10、续航能力：空载续航≥5h、里程≥20km；20kg负载时续航≥4h、里程≥15km16、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥32 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算法库，提供标准化 SDK 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训 |
| 6 | 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第7项“高性能四足机器人” | 6、默认腹部配充电电极8、配备32线车规级3D雷达，配备导航算法含SDK9、轮胎尺寸≥8.5寸，轮胎最大外径≥200mm11、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗24、能够攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥16cm26、静态站立最大负载能力120kg | 6、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口8、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥32 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算法库，提供标准化 SDK 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训9、轮式行走轮胎外径≥200mm，耐磨减震，适配多地形实训11、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤5秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗24、楼梯攀爬能力：单台阶高度≥16cm26、静态站立最大负载能力≥120kg |
| 7 | 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第8项“通用人形机器人” | 2、带电池重量:约35kg3、总自由度(关节电机):≥405、膝关节最大扭矩:120N·m6、手臂最大负载为3kg7、小腿+大腿长度:约0.6m8、于臂臂展:约0.45m10、全关节中空内走线14、内置100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持 | 2、带电池重量≥35kg3、总自由度(关节电机):≥305、膝关节最大扭矩≥110N·m6、单手臂最大负载≥3kg7、小腿+大腿长度≥0.5m8、手臂臂展≥0.4m10、腿部线缆内置防护布置，全部关节采用中空内走线结构，大幅度运动下线束不易拉扯磨损14、AI计算单元推理算力≥100TOPS，配套AI算法资源 |
| 8 | 招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第9项“高性能人形机器人” | 2、带电池重量：约 70Kg（±2kg）6、关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承8、手臂最大关节峰值扭矩≥120N·m；腿关节最大关节峰值扭矩：360N·m9、手臂负载：≥7Kg10、小腿+大腿长度：约1045mm；小臂+大臂长度：约690mm11、整机用料：航空铝+钛合金+高强度工程塑料15、感知传感器：大视场角仿人双目相机 | 2、带电池重量≥70Kg6、关节输出轴承：关节支撑轴承为工业高精度规格，可承受径向、轴向、倾覆复合载荷，刚性强、定位精度高8、手臂最大关节峰值扭矩≥120N·m；腿关节最大关节峰值扭矩≥330N·m9、单手臂负载：≥6.5Kg10、小腿+大腿长度≥1000mm；小臂+大臂长度≥680mm11、机身采用高强度轻量化金属结构+耐磨高强度工程塑料，具备高刚性、抗冲击特性15、感知传感器：宽视野立体双目深度感知相机，支持三维环境识别 |
| 9 | 提交投标文件截止时间、开标时间 | 提交投标文件截止时间：2026年07月23日 09:30（北京时间）开标时间：2026年07月23日 09:30（北京时间） | 提交投标文件截止时间：2026年08月04日 09:30（北京时间）开标时间：2026年08月04日 09:30（北京时间） |
更正日期：2026年07月16日
三、其他补充事宜
无
四、对本次采购提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息
名 称：山西大学
地 址：山西省太原市小店区坞城路92号
联系方式：0351-7011255
2.采购代理机构信息（如有）
名 称：山西权威工程咨询管理有限公司
地 址：太原市君威国际金融中心B座1302室
联系方式：18534985801
3.项目联系方式
项目联系人：侯小霞、韩文琦、李丹丹
电 话：18534985801
附件信息：
